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Fox模塊化AI機(jī)器人套件
Fox模塊化AI機(jī)器人套件
產(chǎn)品描述


產(chǎn)品簡(jiǎn)介
Fox模塊化AI智能機(jī)器人定位于邊緣智能,智能終端開發(fā)的實(shí)踐教學(xué)實(shí)驗(yàn),包含了AI當(dāng)前三個(gè)重要的應(yīng)用領(lǐng)域:計(jì)算機(jī)視覺,智能語音,智能機(jī)器人。


 

視頻展示

                           
                           
                           
                           
                           
                           
    

功能及特點(diǎn)

開源智能操作系統(tǒng)
基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的應(yīng)用功能以及硬件支持,打造AI智能機(jī)器人系統(tǒng)。

一體化AI控制器

一體化AI控制器集成了AI處理器,無線路由wifi,功放喇叭,構(gòu)成機(jī)器人的大腦,128核英偉達(dá)GPU架構(gòu)配合EROS可以支持AI模型的訓(xùn)練,推理以及應(yīng)用開發(fā)。

多功能運(yùn)動(dòng)控制器
多功能運(yùn)動(dòng)控制器提供電機(jī)驅(qū)動(dòng),電源管理以及基礎(chǔ)傳感器采集。

單元模塊設(shè)計(jì)
fox由豐富的機(jī)構(gòu)件、控制器、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)四部分組成。每個(gè)單元都單獨(dú)設(shè)計(jì),擁有獨(dú)立接口,方便分割和重新組裝。

采用磁力拼接

全部結(jié)構(gòu)件拼接均采用強(qiáng)力磁性吸合,整體機(jī)器人無任何螺絲,方便學(xué)生快速組裝成為不同的應(yīng)用場(chǎng)景,另外減少維護(hù)成本。


多實(shí)驗(yàn)應(yīng)用場(chǎng)景


配置參數(shù)
 
名稱/型號(hào) 詳細(xì)
REI_Fox 整體參數(shù):
整體尺寸:372mm*320mm*360mm;重量:大于15kg;最大移動(dòng)速度:300cm/s;移動(dòng)形式:三輪全向移動(dòng),四輪全向移動(dòng),差動(dòng)移動(dòng);運(yùn)行時(shí)間:4h;
運(yùn)動(dòng)控制器:
電機(jī)驅(qū)動(dòng):4路,每路120W;電源管理:5V若干,12V若干;傳感器接口:超聲波,防跌,碰撞,溫濕度等。
AI主控參數(shù):
CPU:64位四核ARM A57@1.43GHz;GPU:128核NVIDIAMaxwell@921MH;支持cuda10;內(nèi)存:4GB64(LPDDR4@1600MHZ);系統(tǒng):EROS;
套件:
AI控制器*1;運(yùn)動(dòng)控制器*1;麥克納姆輪*4;全向輪*3;橡膠輪*2;機(jī)構(gòu)件安裝件*1(套);二維激光雷達(dá)單元*1;交互相機(jī)*1;語音交互模塊*1;4自由度手臂*1+自主充電套件*1;
提供課程資源:
《機(jī)器人操作系統(tǒng)》、《AI機(jī)器視覺》。
提供實(shí)驗(yàn)資源:
單片機(jī)嵌入式開發(fā)類實(shí)驗(yàn):18個(gè);
GPIO輸出控制-狀態(tài)指示燈閃爍實(shí)驗(yàn);串口通訊發(fā)送-串口打印實(shí)驗(yàn);串口通訊-ESP-32模組AT指令實(shí)驗(yàn);使用-PWM波控制電機(jī)實(shí)驗(yàn);高級(jí)定時(shí)器使用-編碼器測(cè)速實(shí)驗(yàn);…
ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):17個(gè);
車輪控制與反饋實(shí)驗(yàn);底盤運(yùn)動(dòng)學(xué)實(shí)驗(yàn);手臂控制實(shí)驗(yàn);SLAM實(shí)驗(yàn);自主導(dǎo)航實(shí)驗(yàn);二次定位實(shí)驗(yàn);調(diào)度控制實(shí)驗(yàn)…
AI機(jī)器人視覺類實(shí)驗(yàn):7個(gè);
垃圾分類;目標(biāo)排序;顏色分揀;AprilTag標(biāo)簽識(shí)別;目標(biāo)追蹤;數(shù)字運(yùn)算;形狀識(shí)別;…
AI語音類實(shí)驗(yàn):6個(gè);
讓機(jī)器人聽到你講話;讓機(jī)器人聽懂你話;讓機(jī)器人說話;語音控制機(jī)器人移動(dòng);語音導(dǎo)航;語音控制機(jī)械臂(左移,右移,前移,后移,上移,下移)…
AI機(jī)器人綜合實(shí)驗(yàn):4個(gè);
聊天機(jī)器人開發(fā);智能服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā);…