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實(shí)踐課程服務(wù)
實(shí)踐課程服務(wù)
產(chǎn)品描述
一 課程背景

      隨著(zhù)新興產(chǎn)業(yè)崛起和產(chǎn)業(yè)升級的快速迭代發(fā)展,產(chǎn)業(yè)對人才的需求呈現多樣化,細分精準技術(shù)型人才及跨專(zhuān)業(yè)復合性人才成為產(chǎn)業(yè)的剛需和痛點(diǎn)。
      作為產(chǎn)業(yè)人才培養搖籃的高等院校如何破解人才培養的難題,加速人才培養的精準性,實(shí)現以產(chǎn)業(yè)人才需求為導向的人才培養體制是全社會(huì )支持和參與的國家性行為。
     為助力高校工程教育的改革,以應對時(shí)代對人才的需求。元創(chuàng )興科技推出免費實(shí)踐課程代課服務(wù),代課服務(wù)以共建實(shí)驗室和深度合作院校為主。賦能高校工程教育﹑為產(chǎn)業(yè)培養優(yōu)秀人才。

二 課程說(shuō)明
  • 總學(xué)時(shí):5天,學(xué)時(shí)數:30-40學(xué)時(shí)(可根據學(xué)校情況協(xié)商)
  • 教學(xué)地點(diǎn):校外/校內(雙方協(xié)商)
  • 實(shí)踐課程規劃
    • 機器視覺(jué)應用開(kāi)發(fā)
    • 《基于ROS的智能復合機器人開(kāi)發(fā)》(??箼C器人大賽“魔力元寶”工業(yè)組賽項題目)
    • 《基于ROS的智能服務(wù)機器人開(kāi)發(fā)》(??箼C器人大賽“魔力元寶”服務(wù)組賽項題目)
    • 伺服電機與運動(dòng)控制
適合專(zhuān)業(yè):
智能制造﹑機器人﹑機械電子﹑自動(dòng)化﹑測控、電子信息及人工智能等專(zhuān)業(yè)

三 課程類(lèi)別
  • 專(zhuān)業(yè)實(shí)踐課程
  • 生產(chǎn)實(shí)訓

四 實(shí)踐教學(xué)模式

項目以及大賽為驅動(dòng),系統性的導入基礎知識學(xué)習內容,培養學(xué)生學(xué)習興趣,提升自主學(xué)習驅動(dòng)力,提高學(xué)生實(shí)戰綜合能力。


五 課程介紹

1 《機器視覺(jué)工程應用開(kāi)發(fā)》
課程目標:
  • 了解機器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)應用和技術(shù)發(fā)展;
  • 通過(guò)項目式驅動(dòng)了解機器視覺(jué)系統;
  • 熟悉使用HALCON算子完成基本機器視覺(jué)功能開(kāi)發(fā);
  • 熟悉機器視覺(jué)工程應用及開(kāi)發(fā)流程;
2 《基于ROS的智能復合機器人開(kāi)發(fā)》
課程介紹:

本項目為教育部白名單比賽《??箼C器人大賽》“魔力元寶”賽項工業(yè)移動(dòng)機器人組題目。
本項目以智能移動(dòng)機器人應用為背景,綜合訓練學(xué)生人工智能以及機器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)。涵蓋智能機器人環(huán)境建模,自主定位,自主導航,視覺(jué)識別,二次定位,機器人智能語(yǔ)音系統開(kāi)發(fā),自然交互等智能機器人主流應用的開(kāi)發(fā)。
本項目具體完成一個(gè)工業(yè)移動(dòng)機器人上料和回收項目的開(kāi)發(fā)。場(chǎng)景模擬了一個(gè)加工中心,加工中心的移動(dòng)機器人負責將加工前的物料逐個(gè)放到每個(gè)加工中心,然后在逐個(gè)回收回來(lái)。

3 《基于ROS的智能服務(wù)機器人開(kāi)發(fā)》
課程介紹:
本項目為教育部白名單比賽《??箼C器人大賽》“魔力元寶”賽項服務(wù)機器人組題目。
本項目以智能移動(dòng)機器人應用為背景,綜合訓練學(xué)生人工智能以及機器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)。涵蓋智能機器人環(huán)境建模,自主定位,自主導航,視覺(jué)識別,二次定位,機器人智能語(yǔ)音系統開(kāi)發(fā),自然交互等智能機器人主流應用的開(kāi)發(fā)。
服務(wù)機器人組具體完成一個(gè)智能迎賓引導機器人項目的開(kāi)發(fā)。場(chǎng)景模擬了一個(gè)大型展館,展館的迎賓引導任務(wù)由機器人完成。該機器人能夠完成展館的巡游介紹,迎賓引導,語(yǔ)音講解,智能交互等功能。

4 《伺服電機與運動(dòng)控制》
課程介紹:
  • 了解運動(dòng)控制系統構成、控制方式與傳動(dòng)方式;
  • 了解伺服電機和步進(jìn)電機控制原理和參數調節;
  • 熟悉運動(dòng)控制卡基本功能使用;
  • 掌握2軸/3軸插補運動(dòng)運算;
  • 運用編程實(shí)現2/3軸運動(dòng)插補控制;
六 合作流程


七 以往案例