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Bobac_X智能復合機器人平臺
Bobac_X智能復合機器人平臺
產(chǎn)品描述
機器人簡(jiǎn)介:

Bobac_X是一款三輪底盤(pán)以及一條6自由度協(xié)作手臂組成的智能復合操作機器人。他全身?yè)碛?0個(gè)自由度,基于ROS操作系統打造的智能開(kāi)源機器人。Bobac_X具有自定位導航系統,能夠實(shí)現地圖構建,自主導航,導航精度低于5cm,同時(shí)Bobac_X還能夠進(jìn)行目標識別和抓取。

系統結構:
  
視頻展示:
    
 
機器人特點(diǎn):

1傳感器豐富,全面感知
該機器人系統包含了:2個(gè)激光雷達,2個(gè)深度相機,1個(gè)輔助定位相機,1個(gè)目標識別相機,1個(gè)全向麥克風(fēng)陣列,1個(gè)溫濕度傳感器,1個(gè)可燃氣體檢測傳感器,2個(gè)超聲波傳感器,可以全面感知環(huán)境信息。
 
2 接口豐富,系統開(kāi)源
系統留有豐富的擴展接口以及交互接口,基于ROS開(kāi)源機器人操作系統開(kāi)發(fā)的軟件系統平臺允許用戶(hù)隨意開(kāi)發(fā)。

3 精確建圖,精確定位
深度相機+雙激光雷達+輔助定位相機利用視覺(jué)+激光slam可以實(shí)現大范圍5cm的定位精度以及關(guān)鍵點(diǎn)5mm定位精度.

4 6軸協(xié)作手臂,智能抓取系統
6軸協(xié)作手臂+手臂末端深度相機+柔性電動(dòng)手爪配合深度學(xué)習算法,機器視覺(jué)可以實(shí)現目標識別與抓取。

5 軟件功能豐富,開(kāi)源
軟件功能包含:SLAM地圖構建,機器人自主導航,機器人自主充電,機器人多點(diǎn)導航,機器人語(yǔ)音交互,機器人語(yǔ)音控制,人臉識別,人體識別姿態(tài)識別,目標識別,目標定位與抓取等?;赗OS開(kāi)發(fā),全面開(kāi)源。

6 教程豐富
提供綜合設計開(kāi)發(fā)實(shí)訓實(shí)驗課程:課程≥32學(xué)時(shí),實(shí)驗≥10個(gè),其中至少包含:節點(diǎn)話(huà)題課程實(shí)驗、TF課程實(shí)驗、圖構建與定位實(shí)驗、自主導航實(shí)驗等、機器人語(yǔ)音系統構建、手臂控制,目標識別與抓取等。

7 應用豐富
可用于農業(yè)采摘,家庭陪護,室內服務(wù)等場(chǎng)景。
 
 參數配置
序號 名稱(chēng) 詳細
1 整體參數 1、全身?yè)碛?0個(gè)自由度的移動(dòng)能力,移動(dòng)3個(gè),手臂6個(gè)關(guān)節,手抓1個(gè)關(guān)節;
2、機器人最大速度:線(xiàn)速度0.5m/s,角速度1rad/s;
3、定位導航重復精度:5cm;
4、關(guān)鍵點(diǎn)重復定位精度:5mm;
5、傳感器:深度相機2;二維激光雷達2;輔助定位相機1;交互識別相機1;超聲波傳感器2個(gè);溫濕度傳感器1;煙霧傳感器1;
6、軟件系統:ubuntu18.04+ROS,集成學(xué)習系統和開(kāi)發(fā)系統,學(xué)習系統掉電復位,開(kāi)發(fā)系統設置權限;
7、滿(mǎn)功率運行時(shí)間:3h;
8、待機時(shí)間:6h;
9、整體尺寸:377*377mm*798mm;
10、負載:車(chē)身負載≥20kg,手臂抓取負載 1kg;
11、充電:支持自動(dòng)充電以及手動(dòng)充電;
12、擴展接口:usb*4,HDMI*1,網(wǎng)口*1,數字輸入:2,數字輸出:2,5V電源,12V電源,24V電源;
13、交互接口:usb*2;
2 實(shí)驗項目 1 機器人傳感器數據采集;2機器人移動(dòng)控制;3手柄控制機器人運動(dòng);4機器人相對移動(dòng)控制;5機器人地圖構建;6機器人單點(diǎn)導航;7機器人自主巡航;8機器人IO開(kāi)發(fā);9機器人二次定位(自主充電);10 手臂終端位置控制;11 手抓控制;12 物品識別;13 物品定位與抓??;14 機器人綜合任務(wù)調度編寫(xiě)。
3 支撐課程 《機器人操作系統》、《機器視覺(jué)》、《協(xié)作機械臂》、《移動(dòng)機器人技術(shù)》等
4 適合專(zhuān)業(yè) 機器人工程專(zhuān)業(yè)、自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、機電專(zhuān)業(yè)等