產品描述
一 簡介
Bobac開源服務機器人底盤是一款三輪全向結構的開源底盤,它包含2個激光雷達,一個深度相機,一個地標識別輔助定位相機,能夠360°探測周圍障礙物、地圖構建、自主導航、自主充電。
二 結構
Bobac開源服務機器人底盤是一款三輪全向結構的開源底盤,它包含2個激光雷達,一個深度相機,一個地標識別輔助定位相機,能夠360°探測周圍障礙物、地圖構建、自主導航、自主充電。
二 結構
三 參數(shù)
四 相關應用
http://www.www.271yx.com/products-detail.php?ProId=123
序號 | 名稱 | 詳細 |
1 | 底盤參數(shù) | 尺寸:377*377mm*300mm; 重量:20kg; 最大移動速度:0.5m/s; 整機最大功率:80W; 移動形式:全向移動; 滿功率連續(xù)運行時間:3h; 待機時間:6h; 供電電壓:24V; 軟件系統(tǒng):EROS(ROS定制); |
2 | 計算資源以及擴展接口 | 擴展接口:usb*6,5V電源*2,12V電源*2,通用IO*4,HDMI*1; 計算資源: 主控CPU:i5,內存:4G,硬盤:128G; 運控CPU:內核Cortex-M3 32-bit RISC; |
3 | 底盤傳感器 | 1深度相機*1;2激光雷達*2;3超聲波傳感器*2;4溫濕度傳感器*1;5煙霧報警傳感器*1; 6 地標識別相機*1; |
4 | 實訓實驗 | 1 機器人基礎功能開發(fā)實驗:11個(提供python、c++兩個版本); 傳感器采集、機器人移動控制、地圖構建、讓機器人聽懂話、讓機器人說話等 2 機器人應用開發(fā)實驗:9個(提供python、c++兩個版本); 自主探索與地圖構建、語音喚醒、語音導航、人臉識別等 、自主充電、自主消殺、自主送餐等 3底層原理開發(fā)實驗:12個(C++); 底層運動控制器通訊、底盤控制與里程計、SLAM配置與實現(xiàn)、navigation配置與實現(xiàn)、人體識別等; |
四 相關應用
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