一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

Deer機(jī)器人平臺(tái)是元?jiǎng)?chuàng)興科技推出的一款開(kāi)放的移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，它配置了二維激光雷達(dá)，深度相機(jī)，地標(biāo)識(shí)別相機(jī)，配有豐富的擴(kuò)展接口包括：usb、IO、電源，網(wǎng)口等。基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的開(kāi)源智能移動(dòng)平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人地圖構(gòu)建，自主導(dǎo)航，自主充電等功能，也可以輕松擴(kuò)展機(jī)械臂以及其他結(jié)構(gòu)。

二、系統(tǒng)組成

 

三、視頻展示

 

四、功能與特點(diǎn)

開(kāi)源系統(tǒng)：
基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的應(yīng)用功能以及硬件支持，提高學(xué)生學(xué)習(xí)以及開(kāi)發(fā)效率。
多種導(dǎo)航方式融合定位精確
Deer移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)集成了二位激光雷達(dá)，深度相機(jī)，融合了激光slam以及視覺(jué)二次定位，關(guān)鍵點(diǎn)定位可達(dá)mm級(jí)別。
路徑規(guī)劃，自主導(dǎo)航
全局路徑規(guī)劃，局部路徑規(guī)劃，遇障停止，遇障繞行。路徑以及避障行為可編輯可定義。
工業(yè)級(jí)別穩(wěn)定可靠
Deer機(jī)器人采用工業(yè)級(jí)驅(qū)動(dòng)和控制器方案，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試和驗(yàn)證，能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，為客戶(hù)省去大部分調(diào)試時(shí)間。
高度擴(kuò)展性
系統(tǒng)開(kāi)放，接口豐富，代碼開(kāi)源，可集成多關(guān)節(jié)工業(yè)手臂，輸送帶等執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及用戶(hù)其它傳感器。
方便開(kāi)發(fā)
控制系統(tǒng)直接開(kāi)放，可在系統(tǒng)中直接基于ROS編程，提供C++以及python教程。也可將機(jī)器人系統(tǒng)作為從機(jī)，提供jason格式的協(xié)議。

五、配置參數(shù)

序號(hào)	名稱(chēng)	型號(hào)	技術(shù)參數(shù)	單位
1	Deer移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)	REI_Deer	車(chē)體參數(shù)： 車(chē)身尺寸：505×314(直徑*高)； 最大負(fù)載：100kg； 最大行走速度：1.2m/s; 電池：30AH，24V； 續(xù)航時(shí)間：大于6h； 充電方式：自動(dòng)+手動(dòng)； 無(wú)線通訊：支持； 驅(qū)動(dòng)方式：兩輪差速； 系統(tǒng)：ubuntu+ROS，系統(tǒng)開(kāi)發(fā)； 導(dǎo)航參數(shù)： 導(dǎo)引方式：激光slam+視覺(jué)輔助； 導(dǎo)航精度：±5cm 關(guān)鍵點(diǎn)停車(chē)精度：5mm； 虛擬墻：支持； 無(wú)接觸避障：支持; 導(dǎo)航方式：遇障停車(chē)，遇障繞行； 路徑方式：自主規(guī)劃，錄制路徑，路網(wǎng)繪制； 擴(kuò)展接口： 5V、12V、24V電源；IO：in/4個(gè)，out/4個(gè)；網(wǎng)口：1個(gè)；開(kāi)發(fā)USB：2個(gè)；交互USB2個(gè)；HDMI接口：1個(gè)； 開(kāi)發(fā)接口： ROS、C++、python、json協(xié)議； 開(kāi)發(fā)方式： 主機(jī)或從機(jī)； 配套課程： 1、 基于ROS的智能機(jī)器人時(shí)間開(kāi)發(fā)課程： ROS基礎(chǔ)學(xué)習(xí)單元≥9，其中至少包含：1ROS認(rèn)知，2認(rèn)識(shí)一個(gè)ROS工程，3C++編寫(xiě)一個(gè)Node，4 ROS通訊機(jī)制-話題，5 ROS通訊機(jī)制-服務(wù)，6 參數(shù)服務(wù)器，7ROS通訊機(jī)制-action，8 什么是tf，9 機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建與虛擬仿真。 機(jī)器人基礎(chǔ)功能開(kāi)發(fā)單元≥6，其中至少包含：常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)學(xué)解算，里程計(jì)推演，slam，navigation，地標(biāo)法二次定位，機(jī)器人控制程序開(kāi)發(fā)等。

六、集成案例