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Deer智能AMR應用開(kāi)發(fā)平臺(商用級)
Deer智能AMR應用開(kāi)發(fā)平臺(商用級)
產(chǎn)品描述

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介


Deer機器人平臺是元創(chuàng )興科技推出的一款開(kāi)放的移動(dòng)機器人開(kāi)發(fā)平臺,它配置了二維激光雷達,深度相機,地標識別相機,配有豐富的擴展接口包括:usb、IO、電源,網(wǎng)口等?;赗OS機器人操作系統開(kāi)發(fā)的開(kāi)源智能移動(dòng)平臺,可以實(shí)現機器人地圖構建,自主導航,自主充電等功能,也可以輕松擴展機械臂以及其他結構。

二、系統組成

 
                

三、視頻展示

 
 

四、功能與特點(diǎn)


開(kāi)源系統:
基于ROS機器人操作系統加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的應用功能以及硬件支持,提高學(xué)生學(xué)習以及開(kāi)發(fā)效率。
多種導航方式融合定位精確
Deer移動(dòng)機器人開(kāi)發(fā)平臺集成了二位激光雷達,深度相機,融合了激光slam以及視覺(jué)二次定位,關(guān)鍵點(diǎn)定位可達mm級別。
路徑規劃,自主導航
全局路徑規劃,局部路徑規劃,遇障停止,遇障繞行。路徑以及避障行為可編輯可定義。
工業(yè)級別穩定可靠
Deer機器人采用工業(yè)級驅動(dòng)和控制器方案,經(jīng)過(guò)長(cháng)時(shí)間測試和驗證,能夠長(cháng)時(shí)間穩定運行,為客戶(hù)省去大部分調試時(shí)間。
高度擴展性
系統開(kāi)放,接口豐富,代碼開(kāi)源,可集成多關(guān)節工業(yè)手臂,輸送帶等執行機構以及用戶(hù)其它傳感器。
方便開(kāi)發(fā)
控制系統直接開(kāi)放,可在系統中直接基于ROS編程,提供C++以及python教程。也可將機器人系統作為從機,提供jason格式的協(xié)議。

五、配置參數

序號 名稱(chēng) 型號 技術(shù)參數 單位
1 Deer移動(dòng)機器人開(kāi)發(fā)平臺 REI_Deer 車(chē)體參數:
車(chē)身尺寸:505×314(直徑*高);
最大負載:100kg;
最大行走速度:1.2m/s;
電池:30AH,24V;
續航時(shí)間:大于6h;
充電方式:自動(dòng)+手動(dòng);
無(wú)線(xiàn)通訊:支持;
驅動(dòng)方式:兩輪差速;
系統:ubuntu+ROS,系統開(kāi)發(fā);
導航參數:
導引方式:激光slam+視覺(jué)輔助;
導航精度:±5cm
關(guān)鍵點(diǎn)停車(chē)精度:5mm;
虛擬墻:支持;
無(wú)接觸避障:支持;
導航方式:遇障停車(chē),遇障繞行;
路徑方式:自主規劃,錄制路徑,路網(wǎng)繪制;
擴展接口:
5V、12V、24V電源;IO:in/4個(gè),out/4個(gè);網(wǎng)口:1個(gè);開(kāi)發(fā)USB:2個(gè);交互USB2個(gè);HDMI接口:1個(gè);
開(kāi)發(fā)接口:
ROS、C++、python、json協(xié)議;
開(kāi)發(fā)方式:
主機或從機;
配套課程:
1、 基于ROS的智能機器人時(shí)間開(kāi)發(fā)課程:
ROS基礎學(xué)習單元≥9,其中至少包含:1ROS認知,2認識一個(gè)ROS工程,3C++編寫(xiě)一個(gè)Node,4 ROS通訊機制-話(huà)題,5 ROS通訊機制-服務(wù),6 參數服務(wù)器,7ROS通訊機制-action,8 什么是tf,9 機器人系統構建與虛擬仿真。
機器人基礎功能開(kāi)發(fā)單元≥6,其中至少包含:常見(jiàn)運動(dòng)學(xué)解算,里程計推演,slam,navigation,地標法二次定位,機器人控制程序開(kāi)發(fā)等。
 

六、集成案例