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        ATX 開源智能機器人定制化方案
        ATX 開源智能機器人定制化方案
        產品描述
        ATX
        開源智能機器人定制化方案


        元創興基于自身開發的機器人控制器以及深度定制的機器人操作系統,提供穩定的運動平臺解決方案,先進的定位導航解決方案,高效的執行系統以及穩定的信息傳輸解決方案。根據客戶需求為客戶提供開源、合理、穩定的智能無人移動平臺解決方案。為院??蛻籼峁┳钸m合的教學、實驗、科研平臺。




        方案概述:


        機器人控制器:

        REI_box-S機器人控制器移動機器人通用控制器,它內置元創興基于通用機器人操作系統ROS定制開發的機器人操作系統REI-ROS-E,能夠兼容多種形式的移動底盤以及大部分機器人常用傳感器,為客戶快速搭建機器人提供大力幫助。

         
        可選用底盤:


          


        園區結構化環境定位導航方案

        定位算法:3D+2DSLAM;
        導航算法:全局路徑規劃+局部路徑規劃;
        應用環境:室內,校園,園區,變電站等結構化園區環境;
        定位精度:室內平均5cm,關鍵點2cm;室外平均10cm,關鍵點5cm;
        路徑規劃方式:自主規劃,指定路徑;
        避障方式:遇障停止,遇障繞行;

        野外空曠環境導航方案:

        定位算法:RTK;
        路徑規劃算法:人工勢力場;
        應用環境;野外空曠地區,無明顯遮擋與特征;
        定位精度:2cm;
        定向精度:0.2°;
        路徑規劃算法:示教路徑,關鍵點編輯;
        避障方法:遇障停止,遇障繞行;

         
        室內環境導航方案:

        定位算法:2DSLAM;
        導航算法:全局路徑規劃+局部路徑規劃;
        應用環境:室內環境;
        定位精度:室內平均5cm,關鍵點2cm;
        路徑規劃方式:自主規劃,指定路徑;
        避障方式:遇障停止,遇障繞行;
        手臂執行方案:

        自由度:6;
        有效負載:5kg;
        有效工作范圍:100mm-700mm;
        重復定位精度:±0.1mm;
        最大末端速度:1m/s;
        目標識別與抓??;
        行業應用案例:
         
          


         

        其它非標定制案例:

         
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