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ATX 開(kāi)源智能機器人定制化方案
ATX 開(kāi)源智能機器人定制化方案
產(chǎn)品描述
ATX
開(kāi)源智能機器人定制化方案


元創(chuàng )興基于自身開(kāi)發(fā)的機器人控制器以及深度定制的機器人操作系統,提供穩定的運動(dòng)平臺解決方案,先進(jìn)的定位導航解決方案,高效的執行系統以及穩定的信息傳輸解決方案。根據客戶(hù)需求為客戶(hù)提供開(kāi)源、合理、穩定的智能無(wú)人移動(dòng)平臺解決方案。為院??蛻?hù)提供最適合的教學(xué)、實(shí)驗、科研平臺。




方案概述:


機器人控制器:

REI_box-S機器人控制器移動(dòng)機器人通用控制器,它內置元創(chuàng )興基于通用機器人操作系統ROS定制開(kāi)發(fā)的機器人操作系統REI-ROS-E,能夠兼容多種形式的移動(dòng)底盤(pán)以及大部分機器人常用傳感器,為客戶(hù)快速搭建機器人提供大力幫助。

 
可選用底盤(pán):


  


園區結構化環(huán)境定位導航方案

定位算法:3D+2DSLAM;
導航算法:全局路徑規劃+局部路徑規劃;
應用環(huán)境:室內,校園,園區,變電站等結構化園區環(huán)境;
定位精度:室內平均5cm,關(guān)鍵點(diǎn)2cm;室外平均10cm,關(guān)鍵點(diǎn)5cm;
路徑規劃方式:自主規劃,指定路徑;
避障方式:遇障停止,遇障繞行;

野外空曠環(huán)境導航方案:

定位算法:RTK;
路徑規劃算法:人工勢力場(chǎng);
應用環(huán)境;野外空曠地區,無(wú)明顯遮擋與特征;
定位精度:2cm;
定向精度:0.2°;
路徑規劃算法:示教路徑,關(guān)鍵點(diǎn)編輯;
避障方法:遇障停止,遇障繞行;

 
室內環(huán)境導航方案:

定位算法:2DSLAM;
導航算法:全局路徑規劃+局部路徑規劃;
應用環(huán)境:室內環(huán)境;
定位精度:室內平均5cm,關(guān)鍵點(diǎn)2cm;
路徑規劃方式:自主規劃,指定路徑;
避障方式:遇障停止,遇障繞行;
手臂執行方案:

自由度:6;
有效負載:5kg;
有效工作范圍:100mm-700mm;
重復定位精度:±0.1mm;
最大末端速度:1m/s;
目標識別與抓??;
行業(yè)應用案例:
 
  


 

其它非標定制案例: