產(chǎn)品描述
Bunny_pro
開源智能復(fù)合機(jī)器人
Bunny_pro是一款針對室內(nèi)環(huán)境而設(shè)計(jì)的一款開源復(fù)合機(jī)器人,該機(jī)器人帶獨(dú)立懸掛,兩輪差速,其底盤不但安裝了高精度的速度反饋傳感器(編碼器),還內(nèi)置了兩個(gè)激光雷達(dá),輔助定位相機(jī)以及機(jī)器人控制器,使機(jī)器人可以完成SLAM地圖構(gòu)建,自主導(dǎo)航,精確定位,視覺識別等任務(wù)。同時(shí)該平臺具有較好的擴(kuò)展性,可以輕松擴(kuò)展協(xié)作手臂等。
應(yīng)用視頻:
功能特點(diǎn):
開源系統(tǒng):
基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的應(yīng)用功能以及硬件支持,提高學(xué)生學(xué)習(xí)以及開發(fā)效率。
仿真系統(tǒng)輔助開發(fā)
Oryx_Pro智能移動(dòng)工作站提供了三維仿真模型,基于gazebo的三維仿真為客戶安全便利的開發(fā)機(jī)器人提供了極大的便利。
雙激光雷達(dá),360°全覆蓋
Oryx_Pro機(jī)器人前后配備了兩個(gè)工業(yè)級激光雷達(dá),能夠安全的覆蓋前后360°區(qū)域,使機(jī)器人移動(dòng)更加安全。
自主路徑規(guī)劃與導(dǎo)航
Oryx_Pro機(jī)器人提供多種全局路徑規(guī)劃,局部路徑規(guī)劃算法以及恢復(fù)行為,能夠保障機(jī)器人高效靈活的自主移動(dòng)。
底盤+手臂靈活協(xié)作
自主定位底盤+6軸協(xié)作手臂能夠完成移動(dòng)抓取,靈活操作。
高定位精度
關(guān)鍵位置定位精度可達(dá)到5mm;
機(jī)器人展示:
參數(shù)配置:
開源智能復(fù)合機(jī)器人
Bunny_pro是一款針對室內(nèi)環(huán)境而設(shè)計(jì)的一款開源復(fù)合機(jī)器人,該機(jī)器人帶獨(dú)立懸掛,兩輪差速,其底盤不但安裝了高精度的速度反饋傳感器(編碼器),還內(nèi)置了兩個(gè)激光雷達(dá),輔助定位相機(jī)以及機(jī)器人控制器,使機(jī)器人可以完成SLAM地圖構(gòu)建,自主導(dǎo)航,精確定位,視覺識別等任務(wù)。同時(shí)該平臺具有較好的擴(kuò)展性,可以輕松擴(kuò)展協(xié)作手臂等。
應(yīng)用視頻:
功能特點(diǎn):
開源系統(tǒng):
基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的應(yīng)用功能以及硬件支持,提高學(xué)生學(xué)習(xí)以及開發(fā)效率。
仿真系統(tǒng)輔助開發(fā)
Oryx_Pro智能移動(dòng)工作站提供了三維仿真模型,基于gazebo的三維仿真為客戶安全便利的開發(fā)機(jī)器人提供了極大的便利。
雙激光雷達(dá),360°全覆蓋
Oryx_Pro機(jī)器人前后配備了兩個(gè)工業(yè)級激光雷達(dá),能夠安全的覆蓋前后360°區(qū)域,使機(jī)器人移動(dòng)更加安全。
自主路徑規(guī)劃與導(dǎo)航
Oryx_Pro機(jī)器人提供多種全局路徑規(guī)劃,局部路徑規(guī)劃算法以及恢復(fù)行為,能夠保障機(jī)器人高效靈活的自主移動(dòng)。
底盤+手臂靈活協(xié)作
自主定位底盤+6軸協(xié)作手臂能夠完成移動(dòng)抓取,靈活操作。
高定位精度
關(guān)鍵位置定位精度可達(dá)到5mm;
機(jī)器人展示:
參數(shù)配置:
序號 | 名稱 | 詳細(xì) |
1 | 整體參數(shù) | 1 尺寸:725*460*1500(MM);2 整車功率:600W;3 電池電量:48V 30AH;4 整車質(zhì)量:120KG;5 續(xù)航:>4H;6 最大載重:50kg;7 最小轉(zhuǎn)彎半徑:原地旋轉(zhuǎn);8 控制精度:1%;9 工作溫度:-10°-60°; |
2 | 傳感器套件 | 1 二維激光雷達(dá)套件*2 2 深度相機(jī)*2; 3 手臂末端深度相機(jī)*1; |
3 | 機(jī)器人控制器 | 1 cpu:intel酷睿i7;2 內(nèi)存:DDR3 16G;3 存儲:120G; |
4 | 機(jī)械臂 | 1負(fù)載:3kg; 2品牌:樂白; |
5 | 末端手爪 | 1 手爪:電動(dòng)力控手爪; |
6 | 導(dǎo)航方式 | 1 雙激光雷達(dá)、雙深度相機(jī); 2 激光SLAM定位與導(dǎo)航; 3 自主路徑規(guī)劃、路網(wǎng)導(dǎo)航、路徑繪制; 4 遇障停車、遇障繞行; 5 定位精度:5cm,二次精確定位:1cm; |