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Rhion 智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)平臺
Rhion 智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)平臺
產(chǎn)品描述
Rhion
智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)平臺


智能網(wǎng)聯(lián)教育平臺,支持L4級別無人駕駛、開源程序算法、模塊化、建圖、定位、自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、自主避障等功能的開發(fā)和學(xué)習(xí)。具有快拆式教學(xué)載荷模塊。支持行業(yè)學(xué)習(xí)到專業(yè)應(yīng)用,多層次教學(xué)與研究。

  
功能特點:

1.一站式智能網(wǎng)聯(lián)教育平臺課程方案,便于課件開發(fā),課時設(shè)計。

2.模塊化平臺應(yīng)用,支持分階段教學(xué),從低年級到高年級應(yīng)用。發(fā)揮平臺方案最大應(yīng)用價值。

3.開源L4算法內(nèi)容,實現(xiàn)自動駕駛由淺入深層層遞進(jìn)深度學(xué)習(xí)。

4.軟件功能豐富:

課程設(shè)計:
 
智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控技術(shù) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知技術(shù) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成與測試
線控系統(tǒng)裝配與測試;
線控轉(zhuǎn)向技術(shù)原理與實踐;
線控制動技術(shù)原理與實踐;
線控驅(qū)動技術(shù)原理與實踐;
熟悉智能汽車線控底盤總體架構(gòu);
熟悉線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng);
線控制動系統(tǒng);
線控驅(qū)動系統(tǒng)功能及工作原理;
線控底盤總成結(jié)構(gòu)、工作原理、控制過程;
理解線控底盤集成、測試以及常見故障診斷;
毫米波雷達(dá)基本原理、技術(shù)指標(biāo)、電氣連接標(biāo)定方法與典型應(yīng)用;
超聲波雷達(dá)基本原理、技術(shù)指標(biāo)、電氣連接標(biāo)定方法與典型應(yīng)用;
激光雷達(dá)基本原理、技術(shù)指標(biāo)、電氣連接標(biāo)定方法與典型應(yīng)用;
雙目相機基本原理、技術(shù)指標(biāo)、電氣連接標(biāo)定方法與典型應(yīng)用;
組合慣導(dǎo)基本原理、技術(shù)指標(biāo)、電氣連接標(biāo)定方法與典型應(yīng)用;
傳感器故障檢測、分析與排除;
線控系統(tǒng)集成與測試;
硬件架構(gòu)集成與測試;
感知系統(tǒng)集成與測試;
軟件系統(tǒng)認(rèn)知與實踐;
車輛標(biāo)定基本原理及方法;
自動駕駛實踐案例;
智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)架構(gòu);
智能網(wǎng)聯(lián)汽車電氣連接;
智能網(wǎng)聯(lián)汽車線束規(guī)劃;
智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件系統(tǒng)架構(gòu);
智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成、標(biāo)定工作原理及方法;
 

參數(shù)配置:
 
序號 名稱 參數(shù)
1 整體參數(shù) 規(guī)格:1440(L)×690(W)×580(H)mm;
支架:桁架式支架(不銹鋼絕緣噴塑)
質(zhì)量:底盤175kg+支架16kg+傳感器
車速:巡航10km/h、最高20km/h
續(xù)航里程:60km(綜合工況)
續(xù)航時間:6h
2 控制底盤參數(shù) 控制方式:純電動線控底盤
底盤結(jié)構(gòu):一體式設(shè)備艙+整體橋+拖拽臂
軸距:850mm
輪距:606mm
最小轉(zhuǎn)彎半徑:2300mm
制動能力:0.66G
3 感知硬件 16線激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、相機
4 定位硬件 雙天線RTK
組合導(dǎo)航模塊
5 硬件算力 多冗余超算BOX平臺(NVIDIA/INTEL)
6 交互套件 15.6寸交互大屏,專業(yè)學(xué)習(xí)開發(fā)應(yīng)用
7 軟件系統(tǒng)與功能 1 ubuntu+ROS;2 自主定位與導(dǎo)航;3 無人駕駛;