產(chǎn)品描述
Rhion
智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)平臺
智能網(wǎng)聯(lián)教育平臺,支持L4級別無人駕駛、開源程序算法、模塊化、建圖、定位、自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、自主避障等功能的開發(fā)和學(xué)習(xí)。具有快拆式教學(xué)載荷模塊。支持行業(yè)學(xué)習(xí)到專業(yè)應(yīng)用,多層次教學(xué)與研究。
功能特點:
1.一站式智能網(wǎng)聯(lián)教育平臺課程方案,便于課件開發(fā),課時設(shè)計。
2.模塊化平臺應(yīng)用,支持分階段教學(xué),從低年級到高年級應(yīng)用。發(fā)揮平臺方案最大應(yīng)用價值。
3.開源L4算法內(nèi)容,實現(xiàn)自動駕駛由淺入深層層遞進(jìn)深度學(xué)習(xí)。
4.軟件功能豐富:
課程設(shè)計:
參數(shù)配置:
智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)平臺
智能網(wǎng)聯(lián)教育平臺,支持L4級別無人駕駛、開源程序算法、模塊化、建圖、定位、自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、自主避障等功能的開發(fā)和學(xué)習(xí)。具有快拆式教學(xué)載荷模塊。支持行業(yè)學(xué)習(xí)到專業(yè)應(yīng)用,多層次教學(xué)與研究。
功能特點:
1.一站式智能網(wǎng)聯(lián)教育平臺課程方案,便于課件開發(fā),課時設(shè)計。
2.模塊化平臺應(yīng)用,支持分階段教學(xué),從低年級到高年級應(yīng)用。發(fā)揮平臺方案最大應(yīng)用價值。
3.開源L4算法內(nèi)容,實現(xiàn)自動駕駛由淺入深層層遞進(jìn)深度學(xué)習(xí)。
4.軟件功能豐富:
課程設(shè)計:
智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控技術(shù) | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知技術(shù) | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成與測試 |
線控系統(tǒng)裝配與測試; 線控轉(zhuǎn)向技術(shù)原理與實踐; 線控制動技術(shù)原理與實踐; 線控驅(qū)動技術(shù)原理與實踐; 熟悉智能汽車線控底盤總體架構(gòu); 熟悉線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng); 線控制動系統(tǒng); 線控驅(qū)動系統(tǒng)功能及工作原理; 線控底盤總成結(jié)構(gòu)、工作原理、控制過程; 理解線控底盤集成、測試以及常見故障診斷; |
毫米波雷達(dá)基本原理、技術(shù)指標(biāo)、電氣連接標(biāo)定方法與典型應(yīng)用; 超聲波雷達(dá)基本原理、技術(shù)指標(biāo)、電氣連接標(biāo)定方法與典型應(yīng)用; 激光雷達(dá)基本原理、技術(shù)指標(biāo)、電氣連接標(biāo)定方法與典型應(yīng)用; 雙目相機基本原理、技術(shù)指標(biāo)、電氣連接標(biāo)定方法與典型應(yīng)用; 組合慣導(dǎo)基本原理、技術(shù)指標(biāo)、電氣連接標(biāo)定方法與典型應(yīng)用; 傳感器故障檢測、分析與排除; |
線控系統(tǒng)集成與測試; 硬件架構(gòu)集成與測試; 感知系統(tǒng)集成與測試; 軟件系統(tǒng)認(rèn)知與實踐; 車輛標(biāo)定基本原理及方法; 自動駕駛實踐案例; 智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)架構(gòu); 智能網(wǎng)聯(lián)汽車電氣連接; 智能網(wǎng)聯(lián)汽車線束規(guī)劃; 智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件系統(tǒng)架構(gòu); 智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成、標(biāo)定工作原理及方法; |
參數(shù)配置:
序號 | 名稱 | 參數(shù) |
1 | 整體參數(shù) | 規(guī)格:1440(L)×690(W)×580(H)mm; 支架:桁架式支架(不銹鋼絕緣噴塑) 質(zhì)量:底盤175kg+支架16kg+傳感器 車速:巡航10km/h、最高20km/h 續(xù)航里程:60km(綜合工況) 續(xù)航時間:6h |
2 | 控制底盤參數(shù) | 控制方式:純電動線控底盤 底盤結(jié)構(gòu):一體式設(shè)備艙+整體橋+拖拽臂 軸距:850mm 輪距:606mm 最小轉(zhuǎn)彎半徑:2300mm 制動能力:0.66G |
3 | 感知硬件 | 16線激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、相機 |
4 | 定位硬件 | 雙天線RTK 組合導(dǎo)航模塊 |
5 | 硬件算力 | 多冗余超算BOX平臺(NVIDIA/INTEL) |
6 | 交互套件 | 15.6寸交互大屏,專業(yè)學(xué)習(xí)開發(fā)應(yīng)用 |
7 | 軟件系統(tǒng)與功能 | 1 ubuntu+ROS;2 自主定位與導(dǎo)航;3 無人駕駛; |