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Oryx_T 智能工業(yè)移動(dòng)機器人開(kāi)發(fā)套件
Oryx_T 智能工業(yè)移動(dòng)機器人開(kāi)發(fā)套件
產(chǎn)品描述

Oryx_T
智能工業(yè)移動(dòng)機器人開(kāi)發(fā)套件


Oryx_T工業(yè)移動(dòng)機器人開(kāi)發(fā)套件由一個(gè)四輪通用底盤(pán)、一臺四自由度桌面手臂、一個(gè)頂升機構、一個(gè)傳送帶組成能夠組成智能復合機器人,智能傳送機器人,智能頂升搬運機器人。

系統組成




 
視頻展示:
可組成機器人:



參數配置:
 
序號 名稱(chēng) 詳細
1 通用底盤(pán) 1 整體參數:340mm*308mm*205mm;
2 最大運行速度:0.6m/s;
3 自重13kg;
4 最大載荷:20kg;
5 續航時(shí)間:4h;
6 運動(dòng)結構:四輪全驅;
7 驅動(dòng)方式:全向;
8 軟件系統:EROS。
2 執行機構 1 頂升機構;
2 傳送帶機構;
3 四自由度手臂;
3 傳感器套件 1 二維激光雷達*2;
2 車(chē)載相機*1;
4 自動(dòng)充電套件;
4 控制器 1 cpu:intel酷睿i3;
2 內存:DDR3 4G;
3 存儲:120G;
4 接口:USB*4;VGA*1;千兆網(wǎng)口*1;
5 電機控制:4路電機控制接口,每路120W驅動(dòng)能力;