產(chǎn)品描述
Oryx_T
智能工業(yè)移動機器人開發(fā)套件
Oryx_T工業(yè)移動機器人開發(fā)套件由一個四輪通用底盤、一臺四自由度桌面手臂、一個頂升機構(gòu)、一個傳送帶組成能夠組成智能復(fù)合機器人，智能傳送機器人，智能頂升搬運機器人。
系統(tǒng)組成
參數(shù)配置：
| 序號 | 名稱 | 詳細 |
| 1 | 通用底盤 | 1 整體參數(shù)：340mm*308mm*205mm； 2 最大運行速度：0.6m/s； 3 自重13kg； 4 最大載荷：20kg； 5 續(xù)航時間：4h； 6 運動結(jié)構(gòu)：四輪全驅(qū); 7 驅(qū)動方式：全向； 8 軟件系統(tǒng)：EROS。 |
| 2 | 執(zhí)行機構(gòu) | 1 頂升機構(gòu)； 2 傳送帶機構(gòu)； 3 四自由度手臂； |
| 3 | 傳感器套件 | 1 二維激光雷達*2； 2 車載相機*1； 4 自動充電套件； |
| 4 | 控制器 | 1 cpu：intel酷睿i3； 2 內(nèi)存：DDR3 4G； 3 存儲：120G； 4 接口：USB*4；VGA*1；千兆網(wǎng)口*1； 5 電機控制：4路電機控制接口，每路120W驅(qū)動能力； |
