產品描述
Oryx_T
智能工業(yè)移動機器人開發(fā)套件
Oryx_T工業(yè)移動機器人開發(fā)套件由一個四輪通用底盤、一臺四自由度桌面手臂、一個頂升機構、一個傳送帶組成能夠組成智能復合機器人,智能傳送機器人,智能頂升搬運機器人。
系統(tǒng)組成
參數(shù)配置:
序號 | 名稱 | 詳細 |
1 | 通用底盤 | 1 整體參數(shù):340mm*308mm*205mm; 2 最大運行速度:0.6m/s; 3 自重13kg; 4 最大載荷:20kg; 5 續(xù)航時間:4h; 6 運動結構:四輪全驅; 7 驅動方式:全向; 8 軟件系統(tǒng):EROS。 |
2 | 執(zhí)行機構 | 1 頂升機構; 2 傳送帶機構; 3 四自由度手臂; |
3 | 傳感器套件 | 1 二維激光雷達*2; 2 車載相機*1; 4 自動充電套件; |
4 | 控制器 | 1 cpu:intel酷睿i3; 2 內存:DDR3 4G; 3 存儲:120G; 4 接口:USB*4;VGA*1;千兆網口*1; 5 電機控制:4路電機控制接口,每路120W驅動能力; |