產品描述
Bobac_T
開源智能服務機器人套件
Bobac_T服務機器人開發套件是一套可用于各式服務機器人開發的開放式套件。該套件由一個可拓展式的移動底盤、一個人機交互單元、一個送餐貨架，一臺消殺套件組成。套件可以完成迎賓機器人、送餐機器人以及醫療服務機器人等機器人平臺的開發，此外還支持其它類型的服務機器人開發。
系統結構：
開源智能服務機器人套件
Bobac_T服務機器人開發套件是一套可用于各式服務機器人開發的開放式套件。該套件由一個可拓展式的移動底盤、一個人機交互單元、一個送餐貨架，一臺消殺套件組成。套件可以完成迎賓機器人、送餐機器人以及醫療服務機器人等機器人平臺的開發，此外還支持其它類型的服務機器人開發。
系統結構：
整體介紹
通用底盤介紹
智能交互單元
配件介紹
智能交互單元
配件介紹
參數配置：
可組成機器人：
| 序號 | 名稱 | 詳細 |
| 1 | 底盤參數 | 尺寸：377*377mm*300mm； 重量：20kg； 最大移動速度：0.5m/s； 整機最大功率：80W； 移動形式：全向移動； 滿功率連續運行時間：3h； 待機時間：6h； 供電電壓：24V； 軟件系統：EROS(ROS定制)； |
| 2 | 計算資源以及擴展接口 | 擴展接口：usb*6，5V電源*2，12V電源*2，通用IO*4，HDMI*1； 計算資源： 主控CPU：i5，內存：4G，硬盤：128G； 運控CPU：內核Cortex-M3 32-bit RISC； |
| 3 | 底盤傳感器 | 1深度相機*1;2激光雷達*2;3超聲波傳感器*2;4溫濕度傳感器*1;5煙霧報警傳感器*1; 6 地標識別相機*1； |
| 4 | 擴展套件 | 1迎賓套件*1：支架； 2 送餐套件*1：送餐貨架； 3 消殺套件*1：紫外消毒方案+霧化消殺方案； 4人機交互套件：觸摸屏*1、交互相機*1；全向麥克風*1； |
| 5 | 實訓實驗 | 1 機器人基礎功能開發實驗：11個(提供python、c++兩個版本)； 傳感器采集、機器人移動控制、地圖構建、讓機器人聽懂話、讓機器人說話等 2 機器人應用開發實驗：9個(提供python、c++兩個版本)； 自主探索與地圖構建、語音喚醒、語音導航、人臉識別等 、自主充電、自主消殺、自主送餐等 3底層原理開發實驗：12個(C++)； 底層運動控制器通訊、底盤控制與里程計、SLAM配置與實現、navigation配置與實現、人體識別等； |
可組成機器人：
