產品描述
Bobac_E
開源智能醫療服務機器人
Bobac_E醫療服務機器人是深圳市元創興科技有限公司推出的一款開源智能消殺機器人解決方案，是可用于職業以及高校教學和研究的智能移動平臺。它搭載了上下兩層控制器，以及消殺服務機器人所需的所有傳感器，預裝了ROS機器人操作系統，提供了完整的教學課程方案，旨在為高校移動機器人教學提供一個開放，簡潔，低成本，模塊化的綜合機器人平臺。
功能特點：
1、全功能消殺服務機器人
Bobac_e機器人是一款全功能的智能消殺機器人，它包含了超聲波，溫濕度，可燃氣體報警，深度視覺，語音，激光雷達等服務機器人應該配置的所有傳感器，還配置了霧化消殺以及紫外消毒兩種消殺方案，預裝了ROS機器人操作系統，為機器人教育與學習，slam算法，機器人AI，機器人視覺等研究提供了理想，穩定的平臺。
2、開源系統：
基于ROS機器人操作系統加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的應用功能以及硬件支持，提高學生學習以及開發效率。
3、全向運動，靈活移動
Bobac_e擁有三個自由度，包含：平面x，y移動，平面旋轉，能夠實現靈活控制以及良好交互。
4、精確定位
SLAM+視覺定位，關鍵位置可以達到mm級定位精度。
5、多傳感器全面感知
Bobac機器人擁有一個交互相機，一個深度環境感知相機，一個輔助定位相機，兩個個二維激光雷達，兩個超聲波傳感器，一個溫濕度傳感器，一個可燃氣體傳感器，一個全向麥克風陣列?？梢匀娴母兄h境，為機器人開發提供更多信息。
6、獨立懸掛，穩定可靠
機器人三個輪子均帶有獨立的彈簧氣動懸掛，可以有效的減少機器人運動過程中的震動，保證機器人平穩運行。
7、豐富的軟件包
bobac智能移動機器人借助于上下兩層控制器的結合，搭配強大的ROS機器人操作系統，使機器人能夠完成環境建模，自主導航，肢體交互，語音交互,多機協同編隊、自主消殺等真正的智能機器人應該有的功能。
8 豐富的教學資源
適用課程：《機器人操作系統》、《智能機器人綜合開發》等相關課程或相關課程設計的教學實驗平臺。
適用范圍：本科或高職教學使用、研究生課題科研平臺；
課程資源：課程方案，講義，課件，實驗指導書。
參數配置：
開源智能醫療服務機器人
Bobac_E醫療服務機器人是深圳市元創興科技有限公司推出的一款開源智能消殺機器人解決方案，是可用于職業以及高校教學和研究的智能移動平臺。它搭載了上下兩層控制器，以及消殺服務機器人所需的所有傳感器，預裝了ROS機器人操作系統，提供了完整的教學課程方案，旨在為高校移動機器人教學提供一個開放，簡潔，低成本，模塊化的綜合機器人平臺。
功能特點：
1、全功能消殺服務機器人
Bobac_e機器人是一款全功能的智能消殺機器人，它包含了超聲波，溫濕度，可燃氣體報警，深度視覺，語音，激光雷達等服務機器人應該配置的所有傳感器，還配置了霧化消殺以及紫外消毒兩種消殺方案，預裝了ROS機器人操作系統，為機器人教育與學習，slam算法，機器人AI，機器人視覺等研究提供了理想，穩定的平臺。
2、開源系統：
基于ROS機器人操作系統加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的應用功能以及硬件支持，提高學生學習以及開發效率。
3、全向運動，靈活移動
Bobac_e擁有三個自由度，包含：平面x，y移動，平面旋轉，能夠實現靈活控制以及良好交互。
4、精確定位
SLAM+視覺定位，關鍵位置可以達到mm級定位精度。
5、多傳感器全面感知
Bobac機器人擁有一個交互相機，一個深度環境感知相機，一個輔助定位相機，兩個個二維激光雷達，兩個超聲波傳感器，一個溫濕度傳感器，一個可燃氣體傳感器，一個全向麥克風陣列?？梢匀娴母兄h境，為機器人開發提供更多信息。
6、獨立懸掛，穩定可靠
機器人三個輪子均帶有獨立的彈簧氣動懸掛，可以有效的減少機器人運動過程中的震動，保證機器人平穩運行。
7、豐富的軟件包
bobac智能移動機器人借助于上下兩層控制器的結合，搭配強大的ROS機器人操作系統，使機器人能夠完成環境建模，自主導航，肢體交互，語音交互,多機協同編隊、自主消殺等真正的智能機器人應該有的功能。
8 豐富的教學資源
適用課程：《機器人操作系統》、《智能機器人綜合開發》等相關課程或相關課程設計的教學實驗平臺。
適用范圍：本科或高職教學使用、研究生課題科研平臺；
課程資源：課程方案，講義，課件，實驗指導書。
參數配置：
| 序號 | 名稱 | 詳細 |
| 1 | 整機參數 | 整體尺寸：377*377mm*1253mm； 重量：30kg； 最大移動速度：0.5m/s； 整機最大功率：100W； 移動形式：全向移動； 滿功率連續運行時間：3h； 待機時間：6h； 供電電壓：24V； 軟件系統：EROS(ROS定制)； |
| 2 | 控制器以及接口 | 接口： USB*2；wifi*2； 計算資源： 主控CPU：i5，內存：4G，硬盤：128G； 運控CPU：內核Cortex-M3 32-bit RISC； |
| 3 | 傳感器 | 1深度相機*1;2激光雷達*2;3超聲波傳感器*2;4溫濕度傳感器*1;5煙霧報警傳感器*1;6麥克風*1；7揚聲器*1；8顯示器*1；9 地標識別相機*1；10 交互相機*1； |
| 4 | 消殺方案 | 1霧化消殺：20L； 2紫外消殺； |
| 5 | 實訓實驗 | 1 機器人基礎功能開發實驗：11個(提供python、c++兩個版本)； 傳感器采集、機器人移動控制、地圖構建、讓機器人聽懂話、讓機器人說話等 2 機器人應用開發實驗：8個(提供python、c++兩個版本)； 自主探索與地圖構建、語音喚醒、語音導航、人臉識別等 、自主充電、自主消殺等 3底層原理開發實驗：12個(C++)； 底層運動控制器通訊、底盤控制與里程計、SLAM配置與實現、navigation配置與實現、人體識別等； |
